Es una de las técnicas más versátiles de Aikido con muchas variantes. En su traducción seria Irimi (Entrar) y nage (proyectar).
Como todas las técnicas de Aikido pueden hacerse desde un golpe o un agarre. En su variante directa u omote se controla la cabeza y se entra directamente sin giro cortando al cuello. En su variante no directa o ura, se controla el cuello girando por la espada para después cortar al cuello.
Maestro Bruno Gonzalez ejecutando irimi nage: