El Doshu es el máximo representante del aikido a nivel mundial, y han habido tres hasta el momento, obviamente pertenecientes a la familia Ueshiba. Siendo el primero como es lógico el fundador, después su hijo, y actualmente su nieto.
NOTA: Estos datos han sido obtenidos de la Aikikai Foundation.
MORIHEI UESHIBA
- Nace en la ciudad de Tanabe el 14 de diciembre de 1883, prefectura de Wakayama en Japón.
- En 1912 se mueve a la prefectura de Hokkaido, donde conoce a Sogaku Takeda y empieza sus estudios de Dayto-ryu Aiki-jujitsu.
- En 1919 conoce a O. Degushi fundadora de la secta Omoto en Ayabe, Tokio.
- Se mueve con su familia a Tokio en 1927, y comienza a enseñar el camino del Aiki.
- Recibe la Medalla Shiju Hosso del gobierno japonés, en 1960.
- Muere un 26 de abril de 1969, con 86 años.
KISSHOMARU UESHIBA
- Nacido el 27 de Junio de 1921 en Ayabe.
- En 1946 se gradua en Ciencias Polítcas y Económicas en la Universidad de Waseda.
- Da su primera demostración de Aikido en público y comienza a enseñar en 1956.
- Publica el primer manual de Aikido en 1957.
- En 1969 asume el título de Doshu.
- Recibe la Medalla Zui Hosho del Gobierno japonés en 1995.
- Muere en 1999 un 4 de enero, con 77 años.
MORITERU UESHIBA
- Nació un 2 de abril de 1951 en Tokio.
- Se gradua en la Facultad de Económicas de Meiji Gakuin en 1976.
- Le nombran Director General del Hombu Dojo en 1996.
- En 1999, asume el título de Doshu.